作者：刘宇,刘俊,李秋俊,黎蕾蕾 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2007年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2007050310 DOC编号：DOCYDSG2007050319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用低成本的压电陀螺和加速度计，运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP)，在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理；运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进行了处理，优化了姿态角测量数据，为后续姿态测量精度的提高提供了基础。

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