作者：袁少强,胡金辉 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2007年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2007020140 DOC编号：DOCIKJS2007020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求，给出了基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法。本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点，非常适合应用于小型无人机。

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