《智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《车辆安全辅助驾驶技术浅析》PDF+DOC 论述了安全辅助驾驶技术发达国家的研究现状、主要研究内容、安全辅助驾驶系统的应用和存在的问题及发展趋势。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。...
2. 《车辆安全辅助驾驶系统简介》PDF+DOC 车辆安全辅助驾驶系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状态实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效应对措施，消除事故隐患。近年来，随着我国汽车保有量的逐渐增加和车辆行驶速度的提高，车辆交通事故的发生呈现不断上升趋势。交...
3. 《安全行车助手》PDF+DOC 机器视觉技术的引入使汽车行业进入智能车辆的时代。为了提升汽车的主动安全，提出了对安全车距的智能检测技术。首先依据车道线位置的特殊性进行车道识别。然后利用遗传算法确定最优阈值来进行道路分割。最后利用水平投影与极值提取确定出前方车辆所处区域范围，从而判定出是否符合安全车距。实验结果表明：此种算法能够在保......
4. 《世界智能车辆行驶安全保障技术的研究进展》PDF+DOC 综述世界智能车辆行驶安全保障技术研究进展 ，重点介绍世界主要发达国家智能车辆行驶安全保障技术的应用现状和发展计划 ，提出智能车辆安全保障技术当前存在的一些问题 ，展望今后的发展趋势。...
5. 《智能车辆发展及其关键技术研究现状》PDF+DOC 智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分，能够提高驾驶安全性，大幅改善公路交通效率，降低能源消耗量，该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况；讨论了该技术涉及的关键技术，分析了各项技术存在的优缺点，并指出了在今后进一步研究中值得关注的5项问题。...
6. 《基于雷达的嵌入式车载辅助驾驶系统的设计》PDF+DOC 提高车辆驾驶的安全性和舒适性是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一.介绍了自行研制的车载辅助驾驶系统，论述了其基本设计思想和总体方案.对系统的硬件实现、基于模糊推理的辅助驾驶系统的控制算法和雷达信号的Kalman滤波等技术进行了研究.经过现场试验证明该系统是切实可行的，在汽车行进过程中具有安全距......
7. 《激光雷达传感器检测关键技术分析》PDF+DOC 随着激光雷达传感器技术的高速发展和激光雷达应用领域的不断扩展，对于激光雷达产品本身的要求也越来越高。激光雷达传感器应用于机器人、工业自控、无人驾驶等各大领域，但从技术上还与国外激光雷达技术存在一定差距，目前主要着重于发展研究空间扫描技术、激光发射机技术、高灵敏度接收机设计技术、终端信息处理技术等关键......
8. 《轿车巡航控制系统探秘》PDF+DOC 一、轿车巡航控制系统优点巡航控制系统，简称CCS(Cruise Control System)是现代高级轿车普遍配备的一种辅助驾驶系统。该系统能够在车速达一定范围后(如40～200km/h)，将车速保持在驾驶员所设定的值，自动执行上坡加油、下坡收油等必要的操作，实现恒速行驶。这不仅...
9. 《汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理》PDF+DOC 在汽车安全辅助驾驶系统中，针对复杂的交通环境，采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆；在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理，通过仿真和现场实验，验证了该方法的有效性。...
10. 《激光雷达测量技术的进展与应用》PDF+DOC 对激光雷达系统的组成进行了介绍，并从地形制图、城市三维制图、电力巡线等方面对激光雷达技术的应用进行了探讨，指出激光雷达测量技术的发展与应用可为设计人员提供更为精确的三维空间数据。...