作者:姜志兵,赵英凯 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2007年第05期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2007050300 DOC编号:DOCJCYY2007050309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 综合虚拟力场法和栅格法的优点,研究了移动机器人的导航和避障的问题。此方法采用确定栅格描述障碍物,具有简易、直观的特点,它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动。仿真结果表明,该方法具有良好的可行性和有效性。

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