作者：席志红,孙丽华,孙昭光 单位：哈尔滨工程大学 出版：《应用科技》2007年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKJ2007120020 DOC编号：DOCYYKJ2007120029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 鱼眼镜头具有短焦距、大视场的优点，因而在很多领域都得到非常广泛的应用，但存在鱼眼图像畸变比较严重的问题，这就需要对图像畸变进行校正.为此，提出了一种能够实现全视觉球面图像的摄像机，并且给出它的标定方法.实验结果说明，根据给出的球面图像摄像机模型，图像畸变得到校正，并且也实现了球面摄像机对车辆周围环境的监测。

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