作者：关军,杨明 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第32期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007321000 DOC编号：DOCWJSJ2007321009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对某些机器人比赛中对机器人寻线行走速度方面的特殊要求，本文提出了一种全新的高速寻线行走机器人设计方法，即采用低分辨率摄像头作为寻线传感器，增大寻线预判距离。机器人的核心控制器采用Freescale HCS1216位单片机，系统利用片内A/D完成视频捕捉，通过视频处理和转向、速度控制，最终实现机器人高速寻线行走。

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