作者:张幼明,尹怡欣 单位:四川省计算机研究院 出版:《计算机应用研究》2007年第11期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSYJ2007110270 DOC编号:DOCJSYJ2007110279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《模糊控制在机器人超声避障系统的应用》PDF+DOC2009年第14期 李余庆,刘继忠,张华 《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2015年第01期 李晶,李文斌 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC2006年第02期 王晓东,张炜,葛云峰 《未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制》PDF+DOC2005年第06期 李保国,宗光华 《温室移动机器人导航和避障模糊控制》PDF+DOC2002年第02期 谢守勇,鲍安红,管在林,杨国才 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC2012年第03期 任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅 《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC2009年第31期 陈卫东,李宝霞,朱奇光 《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC2006年第02期 江贵龙,金祥克,胡旭东 《基于行为模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2014年第11期 陈炜峰,薛冬,周旺平 《基于模糊控制的盲人避障系统设计》PDF+DOC2014年第06期 苏扬,刘文言,刘潇,焦日华
  • 根据模糊逻辑的特点,利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过MATLAB给出的仿真证明,在采用多传感器避障过程中,机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置,并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数。新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性。

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