作者：宋强,何友,杨俭 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2007年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2007030940 DOC编号：DOCDJZD2007030949 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的系统偏差和目标状态的联合估计算法(ASUKF)。Monte-Carlo仿真结果表明，ASUKF算法较好地避免了扩展卡尔曼滤波器的模型线性化误差易导致滤波发散的问题，能更加有效地对目标状态和系统偏差进行实时联合估计。

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