《基于T-S模糊模型的离散不确定时滞系统的容错控制》PDF+DOC
作者:张乐,井元伟,杨红
单位:北京仿真中心;中国仿真学会
出版:《系统仿真学报》2007年第23期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTFZ2007230370
DOC编号:DOCXTFZ2007230379
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研究了一类离散不确定时滞模糊系统的容错控制问题。针对非线性离散系统,构造T-S模型,引入参数不确定项和时滞项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统。基于T-S模糊模型,利用Lyapunov方法,证明了所采用的模糊控制律使得闭环模糊系统对于执行器故障以及传感器故障具有完整性和鲁棒性。不确定项具有范数有界时,利用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出了闭环模糊系统在执行器故障以及传感器故障时具有完整性的充分条件。仿真结果说明了该方法的有效性。
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