作者：王映龙,徐辉辉,刘道金,刘木华 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2007年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2007120600 DOC编号：DOCNYJX2007120609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研究了由计算机、CCD摄像头、光电传感器、PLC、电磁阀、空气压缩机等组成的球形水果实时分级控制系统的实现方法。系统由PLC接收光电传感器信号后，确定水果位置信息，然后控制计算机采集图像。当计算机发出控制信号后，通过PLC控制电磁阀进行吹气动作。样机试验表明，当通过计算机把水果等级信号传递给PLC后，电磁阀的吹气动作能有效地把水果吹下输送线，试验中准确率达到94.6%。

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