《基于Internet的远程控制康复训练机械臂》PDF+DOC
作者:王理研,官奕,宋爱国
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2007年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2007060170
DOC编号:DOCIKJS2007060179
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针对上肢受伤和中风病人康复医疗的需要,将力反馈遥操作机器人技术应用于上肢受伤和中风病人的康复训练,研制了一种新颖的基于Internet的远程康复训练机械臂,使得医生可远程设定康复机械臂的训练模式和控制参数,从而控制机械臂,帮助在家中或社区医院的中风病人或上肢残障人员进行康复训练,医生利用反馈的视频图像及力反馈信息监控患者的训练状况。该系统可以大大提高医生的工作效率,方便广大中风病人和上肢残障人员。
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