作者：樊飞,吴功平,王满,徐青山,曹琪,杨松 单位：北京科技大学 出版：《工程科学学报》2018年第11期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJKD2018110150 DOC编号：DOCBJKD2018110159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot，DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集，具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot positionbased delivery，MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息，建立机器人路径约束随机运动模型. MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率，进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明，相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network，DTMSN)数据传输策略，针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟。

    📙 相关资料

    1. 《延迟容忍无线传感器网络动态数据传输》PDF+DOC 分析现有经典延迟容忍移动无线传感器网络DTMSN(Delay Tolerant Mobile Sensor Networks)数据收集算法。提出了一种基于选择复制的动态数据传输策略ASRAD(Advanced Selective Replication based Adaptive Data...
    2. 《基于社团结构的容迟传感器网络多副本数据传输策略研究》PDF+DOC 在社团结构网络模型下，建立社团间多副本数据转发策略的传输概率模型，提出一种基于社团结构的多副本数据传输(CMDD)策略。CMDD策略动态计算社团间移动节点的平均相遇间隔时间，并根据传输概率模型估算借助该社团分发副本可获得的成功传输概率。模拟实验表明，CMDD策略能以较低的传输延迟和较低的传输开销获得......
    3. 《移动传感器网络中基于概率的数据传输策略》PDF+DOC 移动传感器网络间歇连通，为了在拓扑动态变化的环境中将数据有效传递到汇聚点，提出了一种基于节点传输概率的数据传输策略PBD。该策略基于传感器节点近期与汇聚点的距离来计算节点将数据成功传递给汇聚点的可能性，并以此作为消息传输时选择下一跳的依据；同时还引入了基于消息优先权的缓存队列管理机制。实验结果证明了......
    4. 《延迟容忍传感器网络基于相对距离的数据传输》PDF+DOC 延迟容忍移动无线传感器网络(delay tolerant mobile sensor network，简称DTMSN)用于广泛数据收集.与传统的传感器网络不同，DTMSN具有节点移动性、间歇连通性并且能够容忍适当的延迟，因此传统传感器网络的数据收集算法不能适用.提出了一种基于相对距离感知的动态数据传......
    5. 《基于运动状态的延迟容忍移动传感器网络数据传输策略》PDF+DOC 针对延迟容忍移动传感器网络(DTMSN，delay tolerant mobile sensor networks)提出一种基于节点运动状态的数据传输(MSD，motion state-based delivery)策略。MSD使用2个通信频率，传感器节点利用基站在频率f1上的广播信号完成自身运动状......
    6. 《一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法》PDF+DOC 机器人定位、传感器网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互耦合的基本问题，其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提.本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念，通过分析三者之间的耦合关系，给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示，基于贝叶斯公式和马尔科夫......
    7. 《延迟容忍移动传感器网络中基于社会网络的数据传输策略》PDF+DOC 延迟容忍移动传感器网络(DTMSN)是一种广泛应用的数据采集网络.提出一种基于社会网络的数据传输策略SNBD(social network-based data delivery scheme)应用于DTMSN.SNBD引入社会网络中的相互作用强度和相称机制，通过计算两传感器节点之间的相互作用强度值......
    8. 《DTMSN中基于效用和网络编码的数据传输》PDF+DOC 基于SF数据传输策略和网络编码，提出了一种新的数据传输策略，即SF-NC。SF-NC的基本思想是把消息编码后转发给更有可能与数据汇聚节点通信的传感器节点。SF-NC有Spray和Focus这2个阶段组成，前者完成对冗余数据消息的分发，后者根据不同时刻各传感器节点效用值的大小进行编码数据消息的传输。仿......
    9. 《延迟容忍移动传感器网络中基于概率复制的数据传输策略及其性能研究》PDF+DOC 该文提出了一种基于概率复制的数据传输策略PRD(Probability Replication Delivery scheme)用于空间中间断连通的延迟容忍移动传感器网络(DTMSN)数据传输。PRD由选择复制策略和队列管理组成，前者根据节点将消息传递给汇聚点的可能性，选择下一跳进行复制传输；队列管......
    10. 《移动无线传感器网络中一种新的路由算法》PDF+DOC 在节点采用RWP移动模型的移动无线传感器网络中，为了提高网络的综合性能，提出了一种新的路由算法LDM。LDM运用节点在RWP模型的运动特点及节点的运动方向与当前位置，推导出节点的传输概率，并使用传输概率来指导路由选择，同时对节点的消息队列进行了有效的管理，提高了网络的综合性能。通过在ONE仿真器上与......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。