作者:田原 单位:中国科技新闻学会 出版:《中国科技信息》2017年第23期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXJK2017230160 DOC编号:DOCXXJK2017230169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 智能巡检机器人技术是解决高危工业生产环境下人工作业安全性问题的重要手段。为使机器人能够在无人或少人环境中自主行走,移动巡检机器人首先需要认知周围环境,对环境进行建模,为机器人的全局路径规划与局部路径规划奠定数据基础。本文通过研究目前移动机器人的发展,分析移动巡检机器人地理环境构建方法,为移动巡检机器人在复杂环境下的路径规划提供方法依据。

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