《移动巡检机器人发展及其地理环境构建应用》PDF+DOC
作者:田原
单位:中国科技新闻学会
出版:《中国科技信息》2017年第23期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXJK2017230160
DOC编号:DOCXXJK2017230169
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《基于感知-行为的移动机器人全区域覆盖路径规划》PDF+DOC2011年第06期 高亮,祖莉
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智能巡检机器人技术是解决高危工业生产环境下人工作业安全性问题的重要手段。为使机器人能够在无人或少人环境中自主行走,移动巡检机器人首先需要认知周围环境,对环境进行建模,为机器人的全局路径规划与局部路径规划奠定数据基础。本文通过研究目前移动机器人的发展,分析移动巡检机器人地理环境构建方法,为移动巡检机器人在复杂环境下的路径规划提供方法依据。
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