作者：张慧萍,杨志刚 单位：长沙理工大学 出版：《公路与汽运》2007年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNQY2007050080 DOC编号：DOCZNQY2007050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了在汽车助力转向(EPS)的条件下，如何以MCS-51单片机作电控单元(ECU)的核心部件来实现汽车四轮转向(4WS)；介绍了4WS系统的基本组成及工作原理，说明了控制系统的硬件设计、控制方法和接口技术。

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