《FPGA在增量式光电编码器测角系统中的应用设计》PDF+DOC

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10. 《位置检测过程中产生的误差分析与研究》PDF+DOC 中文针对无刷直流电机的位置检测技术及检测中存在的问题，以三相全桥驱动下的位置检测方法中存在的误差分析为例，介绍了三相独立桥驱动方式下无位置传感器的检测。指出：使用滤波器产生的信号延迟是造成转子位置检测误差的主要原因；器件延迟和代码运算也会引起转子位置检测误差；超前和滞后都会产生尖峰电流，造成电动机转......