作者：曹志强,师忠秀 单位：青岛大学 出版：《青岛大学学报(自然科学版)》2007年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQDDD2007020170 DOC编号：DOCQDDD2007020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引入自动控制系统，实现了螺旋前进运动，大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向，就可以自动地完成水面清洁任务。由于采用了柔性舵，转向更灵敏，从而保证了它具有良好的机动性。经过试验取得了良好的效果。

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