作者:申荣卫,林逸,台晓虹,施国标 单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版:《农业机械学报》2007年第07期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNYJX2007070040 DOC编号:DOCNYJX2007070049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略,上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流,下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制。仿真结果表明,设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题,同时改善了转向的动态效果和回正能力。

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