作者:王强,王高亮 单位:哈尔滨工业大学 出版:《智能计算机与应用》2018年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDLXZ2018060330 DOC编号:DOCDLXZ2018060339 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 随着自动化生产技术不断发展,流水自动化生产体系日趋成熟。在自动化生产车间中,AGV (自动导引小车)在物品的自动运输搬运中发挥着巨大的作用。AGV是一种以嵌入式系统为控制基础、以蓄电池提供能源来源,以非接触导引传感器为核心的无人驾驶货物搬运车。该车具有自动驾驶、导引行驶,定位停车搬运货物等功能。本设计的AGV控制系统包括:传感器检测导引电路、电源电路等硬件组成,软件方面采用分层编程设计去实现各项功能。

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