作者：李明平,齐明侠 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2007年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2007040420 DOC编号：DOCJXGU2007040429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在石油钻井的过程中，使用自动送钻可显著提高钻进进度、延长钻柱和钻头的寿命，降低钻井成本。文中提出了一套单片机控制的钻机自动送钻的方法，着重论述了安全监控原理，硬软件系统组成。采用电液数字阀取代传统的D/A转换器。

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