作者：郭宏,蔚永强,邢伟 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2007年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2007110090 DOC编号：DOCBJHK2007110099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种新型的电气三余度直接驱动阀(DDV，Direct-Drive-Valve)驱动控制系统，介绍了系统结构，分析了三余度永磁无刷直流力矩电机、位置传感器以及交叉通道数据链(CCDL，Cross Channel Data Link)模块的方案设计，探讨了基于新型变结构PID算法的位置伺服控制策略和基于CCDL的余度管理策略.实验结果表明，系统具有良好的动静态性能以及冗余工作特性，其角度范围为-10&#176；~10&#176；，定位精度不大于4′，三通道工作时频宽不小于20 Hz，两通道工作时频宽不小于15 Hz，可满足航空DDV式作动器的要求。

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