作者：钟斌,程文明,唐连生 单位：北京起重运输机械研究所 出版：《起重运输机械》2007年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQZJJ2007060140 DOC编号：DOCQZJJ2007060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于CAN总线控制的特点和优点，设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统，各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP，主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点，文中给出了有效的测量方法。

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