《全集成空间弯曲形状记忆合金电机研究与应用》PDF+DOC
作者:杨凯,辜承林
单位:中国电机工程学会
出版:《中国电机工程学报》2007年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGDC2007120040
DOC编号:DOCZGDC2007120049
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试》PDF+DOC2017年第06期 张晓霞
《五自由度机械手控制系统研究》PDF+DOC2017年第07期 慕君
《智能材料与结构在航空领域的研究进展》PDF+DOC2001年第03期 周洋,陈大明
《土木工程智能结构中传感器原理与应用》PDF+DOC2000年第05期 骆英,陶宝祺
《一种新型的接触压力传感器》PDF+DOC1999年第02期 毛毳,王世斌,佟景伟,李鸿琦,刘文西,刘道智,王德法
《光盘库定位检测系统》PDF+DOC 许斌,潘龙法,徐端颐
《文摘》PDF+DOC1991年第01期
《机电一体化讲座之三——机电一体化和传感器》PDF+DOC1987年第03期 杨俊,朱兆宗
《智能材料在汽车制造业的应用》PDF+DOC 苑国良
《传感器在大跨度桥梁健康监测中的应用与发展》PDF+DOC2010年第04期 袁煜云,唐中兴
提出了全集成空间弯曲形状记忆合金电机新结构,将经过记忆处理的三根SMA丝在室温时嵌入液态硅橡胶中固化,同时集成位置传感元件与连接导线,使棒体在SMA通电升温后产生的空间弯曲变形能在断电后自如恢复,由此构成紧凑型机电一体化双程可逆致动元件。在详细阐述电机运行原理基础上,设计了基于六片应变片的曲率传感器,实现精密位置控制。进行内嵌单根SMA丝弹性棒的受力分析后,推导了形变分析数值计算方程。同时,运用叠加原理得出了近似算法并与数值计算方法进行对比研究。最后,将ESSMAA直接用作拟人手拇指主动指节,结合平面弯曲SMA电机,构建了三指六指节机械手样机,单机与多机实验验证了ESSMAA及机械手的良好运行控制品质。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。