作者：郑翠娥,孙大军,张殿伦,李想 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》2007年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG2007080130 DOC编号：DOCHEBG2007080139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 超短基线由于其小尺寸和使用方便而被广泛应用于海洋开发中.超短基线在安装时无法保证其声学换能器基阵的方位系统与载体的方位系统完全重合，从而引入了系统的安装误差.对高精度定位而言，该误差是不容忽略的.利用锚于水底的声学应答器地理位置不随洋流及测量载体的变化而变化的特点，借助外接的高精度GPS和姿态传感器的信息用最小二乘的方法对其安装误差进行校准.理论分析和试验结果证明，该方法有效地解决了安装误差问题，海试结果表明经过安装误差校准后系统的定位精度可达到斜距的5‰，满足系统要求。

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