作者:李慨,岳宏,张毅,蔡鹤皋 单位:河北工业大学 出版:《河北工业大学学报》2007年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBGB2007050010 DOC编号:DOCHBGB2007050019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于线结构光视觉传感器的焊缝特征提取》PDF+DOC2020年第04期 郭海冰 《基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究》PDF+DOC2019年第10期 李克奇,栾义忠,夏楠,郭政良 《基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望》PDF+DOC2005年第04期 谢志孟 ,高向东 《激光视觉传感器对不连续焊缝的识别》PDF+DOC2011年第05期 王艳庆,程伟德,张华,刘冬花 《带状光源V字扭曲焊缝识别技术》PDF+DOC2011年第06期 张义顺,刘海波,梁盈 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2007年第08期 王萍,孙绍功,高原,张文明 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC2006年第06期 李原,徐德,沈扬,谭民 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2007年第10期 王萍,张文明 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升 《PAW视觉传感焊缝跟踪检测系统的设计与实现》PDF+DOC2003年第09期 葛景国,何德孚,倪纯珍,陈立功,刘义彬
  • 为了可靠跟踪焊缝,需要对结构光视觉传感器采集的焊缝原始图像进行预处理,以消除噪声的影响.首先采用一维高斯型拉普拉斯滤波器处理图像,将尺寸与激光光带宽度相差较大的噪声变为离散的小块噪声,然后采用邻域均值滤波进行平滑处理.针对焊缝图像灰度分布随机变化的特点,采用最大方差阈值法自适应选取阈值分割图像,将图像二值化.采用标记法去除小区域噪声,获得清晰的焊缝图像,为后续提取焊缝特征奠定坚实基础.实验表明,该预处理方案可满足实时焊缝跟踪的需要。

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