作者:尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波 单位:中国机械工程学会 出版:《焊接学报》2006年第09期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHJXB2006090230 DOC编号:DOCHJXB2006090239 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC2012年第12期 尹懿,叶建雄,张丽玲 《用于焊缝跟踪的光电传感器》PDF+DOC2005年第11期 尹懿,洪波,黄俊,屈岳波,袁灿 《基于Fuzzy-PID复合控制的焊缝自动跟踪系统的研究》PDF+DOC2010年第13期 尹懿,张晨曙,叶建雄,张丽玲 《焊缝自动跟踪系统中的智能控制》PDF+DOC2000年第08期 梁明,王国荣,石永华,刘桑 《弯曲及折线焊缝的自动跟踪》PDF+DOC1994年第02期 廖宝剑 《网架钢球焊缝自动跟踪》PDF+DOC1993年第07期 萧波,赵国华,曹容 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC2005年第10期 刘静,陈小惠 《光电传感器在焊缝跟踪系统中的应用研究》PDF+DOC2012年第06期 尹懿,叶建雄,张晨曙,张丽玲 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究》PDF+DOC2001年第03期 孙振国,王军波,陈强,纪萌
  • 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测,针对传感器的信号特点,提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型,对该模型进行了理论推导与分析,设计了一套模糊控制器,并采用MATLAB软件进行了仿真分析。开发了基于MSC-51单片机控制的硬件与软件。焊接试验表明,该系统跟踪精度高,工作稳定,成本低,满足实际生产应用要求。

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