《考虑测量噪声的传感器动态测量误差补偿》PDF+DOC

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2. 《应变式测力传感器动态测量误差的运算法补偿研究》PDF+DOC 研究了应变式测力传感器的动态测量误差来源，直接根据测力传感器的输入－输出微分方程式，建立起补偿传感器动态测量误差的差分方程以及由计算机实现的补偿算法。计算机对传感器输出的模拟信号进行采样后，对所得到的相应数字量进行补偿运算，得到消除了动态误差的动态力测量结果。...
3. 《一种机器人位姿重复精度测量系统的研制》PDF+DOC 本文介绍作者所研制的一种可同时测量机器人位置和姿态重复精度的测量系统，阐述了该测量系统的设计基本原理.对该系统的测量误差及灵敏度进行了分析与讨论.给出了一个机器人位姿重复精度的测量实例。...
4. 《减小光栅测量系统随机误差的研究》PDF+DOC 在光栅测量系统中，为了提高光栅传感器的测量精度需要对传感器输出的莫尔条纹信号进行细分，但高斯白噪声和脉冲型噪声的存在会影响细分精度。减小噪声干扰的方法一般采用中值和平均滤波，而该方法只适用在静态测量中，对于时变的莫尔条纹信号实现困难。由多项式预测滤波器根据多个已测量的值，预测出当前的测量信号，预测的......
5. 《基于小波消噪的传感器动态补偿方法》PDF+DOC 在利用传感器进行动态测量时 ，为了得到精确的测量结果 ，需要对传感器进行动态补偿 ，补偿环节可以通过系统辨识得到 .由于测量噪声的存在 ，会使得辨识得到的补偿环节存在一定误差 ，影响到测量系统的精度 .利用小波分析的方法可以对传感器输出信号进行滤波消噪 .利用消噪后的信号 ，通过系统辨识方法建立传感......
6. 《用非线性逆滤波改善传感器动态特性的研究》PDF+DOC 在测量系统中许多传感器存在着严重的非线性静态特性和响应滞后的动态特性，当被测量对象的变化率高于传感器的响应速度时，测量结果与真值之间存在较大的误差。为了补偿这个测量误差，采用了一个由无限响应的IIR滤波器和静态非线性环节构成的非线性滤波器去减小误差。IIR滤波器的系数通过实验数据得到，它是传感器的动......
7. 《基于逆模型辨识的Wiener型传感器动态补偿研究》PDF+DOC 在测量系统中许多传感器动态特性是一个非线性Wiener模型，即存在着严重的静态非线性和动态响应滞后。为了补偿动态误差，采用模型参考和Wiener逆模型辨识的算法建立动态补偿单元。补偿单元由一个静态逆模型和动态逆模型构成。通过静态标定方法，采用单输入/单输出的模糊小脑神经网络(SISO-FCMAC)建......
8. 《基于有输入噪声扰动系统辨识方法的传感器动态补偿》PDF+DOC 由于测量噪声的存在且噪声标准差未知，采用最小二乘法(LS)无法得到传感器动态补偿器参数的无偏估计.研究了一种有输入噪声扰动的无偏参数辨识算法，先通过小波变换估计输入信号噪声的方差，再由估计得到的方差，通过偏差消除的递推最小二乘法，对补偿器的参数进行无偏辨识.该算法降低了对输入辨识信号为白噪声的要求，......
9. 《基于模型参考和微粒群算法优化的传感器动态补偿方法》PDF+DOC 提出了一种基于微粒群(PSO)算法优化的传感器动态误差补偿器的设计方法。无需事先已知系统的动态特性，可根据传感器以及参考模型对输入激励响应的实测数据，通过PSO算法的优化学习得到补偿器的参数。传感器的输出经过补偿器后，能够克服由传感器动态特性引起的测量误差。最后，通过实验验证了该方法的有效性。...
10. 《用多项式预测滤波消噪的传感器动态特性辨识》PDF+DOC 在利用传感器进行动态测量时，为了得到精确的测量结果，需要建立传感器动态特性的数学模型，传感器动态特性可以通过系统辨识得到.但是，测量噪声的存在，使得辨识得到的传感器动态特性与实际动态特性存在一定误差，影响到测量系统的精度.为了解决该问题，本文讨论了多项式预测滤波和中值滤波相结合的方法对传感器输出信号......