作者:刘广孚,张为公,李忠国 单位:沈阳仪表科学研究院有限公司 出版:《仪表技术与传感器》2006年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYBJS2006070050 DOC编号:DOCYBJS2006070059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种六维轮力传感器标定分析》PDF+DOC2016年第09期 熊铃华,陈守良,张克武,郭威 《运动-力解耦的多维轮力传感器研究》PDF+DOC2017年第05期 冯李航,王东,徐扬,林国余,张为公 《多维力/力矩传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2004年第03期 姜力,刘宏,蔡鹤皋 《多维力传感器静动态联合解耦补偿方法》PDF+DOC2000年第03期 徐科军,李成 《一种六维力传感器的新型布片和解耦方法》PDF+DOC1999年第02期 张为公 《基于神经网络的多维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2002年第24期 姜力,刘宏,蔡鹤皋,高晓辉 《车轮多分力传感器静态解耦方法》PDF+DOC2008年第04期 张小龙,冯能莲,张为公,马德贵 《六维力传感器静态解耦算法应用研究》PDF+DOC2007年第12期 张景柱,郭凯,徐诚 《Stewart型六维力传感器的静态解耦实验》PDF+DOC2006年第12期 金振林,岳义 《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC2013年第01期 刘砚涛,郭冰,尹伟,吴兵
  • 传感器的静态耦合是制约多维车轮力传感器(WFT)测量精度的一个主要因素,WFT的耦合主要为线性耦合。针对标定WFT时不能施加单维力的情况,用迭代法实现了线性解耦。对WFT的耦合率矩阵进行了计算,并进行了耦合分析。对汽车道路试验数据进行了解耦,并与不解耦的结果进行了对比。结果表明:经线性解耦后,WFT的耦合误差基本被消除,测量精度得到了提高。

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