作者：贾鹏,黄玉美,陈平 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2006年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2006010210 DOC编号：DOCCGQJ2006010219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 现有的驱动轮传感器采用的是单相光电式，分辨力低、抗干扰能力差，且不具备判向功能。在诸如瞬时滑转率测试等分辨力要求比较高的情况下不能满足要求。因此，对其进行了研究，采用先对传感器信号进行格雷码编码，然后，再进行处理的方案，设计出了具有高分辨力(提高了32倍)的驱动轮传感器，不担提高了抗干扰能力，并使其具有判向功能，同时，也简化了码盘的加工和制作。

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