作者：刘国华,侯迪波,周泽魁,乌效鸣,向荣忠 单位：中煤科工集团西安研究院 出版：《煤田地质与勘探》2006年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMDKT2006010210 DOC编号：DOCMDKT2006010219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 结合非开挖导航仪器中探头部分的整体构成原理与设计，介绍了倾角、工具面向角等关键技术参数的检测原理与方法。对于倾角，采用单轴加速度传感器测量，并着重分析了消除安装误差的方法；对于工具面向角，采用了自行设计的光电式面向角传感器。应用与研究表明，各参数的测量均满足了地下工作的要求。

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