《基于MS5534B的无人机高度传感器》PDF+DOC
作者:于克振,胡延霖,周国栋
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2006年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2006040550
DOC编号:DOCCGJS2006040559
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高度传感器是无人机的重要组成部分,具有数字输出的MS5534B很适合用于无人机高度传感器。详细介绍了传感器及接口电路和数据处理的方法,利用查表转换法实现了无人机高度传感器的功能。通过滤波算法有效地降低了采样噪声,运用Matlab对大量的压力-高度数据进行拟合,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机的飞行试验。
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