作者：张颖伟,王小刚,王明顺,张严心 单位：东北大学 出版：《东北大学学报(自然科学版)》2006年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDBDX2006080040 DOC编号：DOCDBDX2006080049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1，2，…，m}和Ωs{1，2，…，q}，即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集，基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法，即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K，L和Kd，同时针对正常情况和控制通道失效情况，最后转化为解LMI，使得闭环系统渐近稳定。

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