作者:张颖伟,王小刚,王明顺,张严心 单位:东北大学 出版:《东北大学学报(自然科学版)》2006年第08期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDBDX2006080040 DOC编号:DOCDBDX2006080049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1,2,…,m}和Ωs{1,2,…,q},即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集,基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法,即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K,L和Kd,同时针对正常情况和控制通道失效情况,最后转化为解LMI,使得闭环系统渐近稳定。

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