《基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究》PDF+DOC

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5. 《大量程柔性铰六维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC 为提高大量程六维力传感器的测量精度，提出了一种新型的六维力传感器非线性静态解耦方法，该方法结合混合递阶遗传算法和小波神经网络的优点，采用递阶遗传算法与最小二乘法分别对小波神经网络隐层结构参数以及输出层权值进行优化，再将优化后的小波神经网络模型用于六维力传感器非线性解耦。建立了基于混合递阶遗传算法和优......
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