作者：穆荣军,崔乃刚 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2006年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2006S11250 DOC编号：DOCYQXB2006S11259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究具有分层多级变结构、部分优化和FDIR功能的多传感器信息融合模型和算法。在进行系统理论分析和仿真试验时，以惯性/卫星/多卜勒/星光组合导航系统为对象进行了分层多级部分优化融合模型的仿真分析。仿真结果表明，应用优化算法进行融合后可使综合性能优于联邦滤波基本融合模型。

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