作者:陆建峰,刘华军,唐振民,杨静宇 单位:华北计算技术研究所 出版:《计算机工程与应用》2006年第35期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSGG2006350590 DOC编号:DOCJSGG2006350599 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 由于林荫道中阴影的影响,目前常用的基于被动式传感器技术的视觉导航方法(如采用图像的方法),难以取得比较理想的结果。对于这种环境,主动式传感器具有一定的优势,文中采用了激光雷达传感器。首先利用传感器对路边的树木等物体作为障碍物来进行检测,并据此信息来推算道路边界,详细介绍了具体的方案和算法。实验结果表明,所设计的方法具有很好的鲁棒性,可以满足实际导航的需要。

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