《母体均值区间估计用于多传感器数据关联算法研究》PDF+DOC
作者:王铁红,李莹,汪高勇
单位:华北光电技术研究所
出版:《激光与红外》2006年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJGHW2006120260
DOC编号:DOCJGHW2006120269
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为了提高多传感器数据融合的精度,数据或航迹关联成为对目标跟踪滤波的关键。分析了用于多传感器数据融合的集中式与分布式卡尔曼滤波器,提出了一种新的基于数理统计理论的数据关联算法———正态母体均值区间估计算法,当传感器性能及干扰噪声的统计特性发生突变时,能大大提高数据融合的精度和准确性。
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