《基于最小二乘的异步航迹关联算法与仿真》PDF+DOC

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2. 《多传感器异步航迹融合算法与仿真》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法，将局部航迹进行融合，得到系统航迹。仿真结果表明该算法能够较好的解决异步航迹的融合问题，以较小的计算......
3. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
4. 《基于K-Medoids聚类的多传感器航迹关联算法》PDF+DOC 为有效解决目标密集环境下的航迹关联问题，提出了一种基于K-Medoids聚类的航迹关联算法.该算法采用局部航迹与系统航迹进行关联的策略，将系统航迹作为Medoids，降低了需要关联的航迹对数量，避免了K-Medoids的固有缺陷，很大程度上提高了关联算法的效率.通过采用无穷范数计算采样点点迹距离求出......
5. 《多传感器航迹关联算法研究》PDF+DOC 航迹关联是多传感器目标跟踪系统进行航迹融合的基础，是对目标进行连续跟踪的关键技术之一。在介绍基于概率统计的传统航迹关联算法的基础上，阐述了一种基于小波变换和多分辨率分析的序贯航迹关联新算法，通过Matlab仿真说明该新算法在性能上较传统方法有较大改善。...
6. 《基于极大似然估计的最优航迹关联算法》PDF+DOC 针对两传感器以上的分布式多传感器航迹关联问题，提出了一种基于极大似然估计的最优航迹关联算法，并且使用一种剪枝方法来快速求解该关联算法的最优解.最后，在不同的目标间隔距离条件下进行了仿真实验.仿真结果表明，该算法有较高的正确关联率，是有效可行的。...
7. 《基于最小二乘法的K-NN航迹关联算法研究》PDF+DOC 航迹关联是分布式多平台数据融合系统中的一项关键技术，在民用空管系统、军用战场态势估计方面都有重要的应用。本文提出基于最小二乘法的K近邻域统计关联算法，用最小二乘法拟合航迹曲线，通过极大似然值来判断航迹是否关联。仿真实验表明这种算法在没有状态估计协方差的情况下是可行的。...
8. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......
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10. 《有限记忆ISODATA算法在航迹关联中的研究》PDF+DOC 针对多传感器多目标航迹关联的特点，提出了将基于聚类分析的ISODATA算法应用于航迹关联的解决方法。将表征航迹特征的参量构成待分类的样本空间，利用ISODATA算法对来自不同传感器的航迹进行关联。构建了基于ISODATA算法的有限记忆关联模型，利用有限步的历史航迹状态数据，有效地解决了目标密集环境下......