作者:刘静,陈小惠 单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版:《舰船电子工程》2006年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCGC2006030320 DOC编号:DOCJCGC2006030329 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《履带式机器人避障自动控制系统设计》PDF+DOC2019年第04期 姚健康,熊根良,张驰洲 《电液伺服系统中的多传感器数据融合技术》PDF+DOC2000年第01期 王世明,李天石,王孙安 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC2005年第10期 刘静,陈小惠 《基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计》PDF+DOC2011年第10期 曾磊,王立峰,甄静伟 《猪舍有害气体测定与温度智能控制算法》PDF+DOC2010年第07期 俞守华,区晶莹,张洁芳 《30CrMnSiA钢调质热处理炉温智能控制系统》PDF+DOC2007年第04期 李建霞,郭军 《基于行为模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2014年第11期 陈炜峰,薛冬,周旺平 《pioneer3-AT机器人小车焊缝跟踪系统》PDF+DOC2008年第06期 魏复理,洪波,屈岳波,尹力,来鑫 《小型自动弧焊机的研制》PDF+DOC2001年第03期 韩伟,张继侠,韩韬 《智能技术在电力系统自动化中的应用探讨》PDF+DOC2010年第33期 贾斌,吴东华,胡伟
  • 针对埋弧焊(Submerged-Arc Welding,SAW)控制系统,提出一种用于焊缝跟踪的仿人智能控制算法。该方法根据专家知识和操作人员的经验,给出了基于规则的仿人智能控制器的设计方案。通过比较模糊控制算法和仿人智能控制算法的仿真结果,可以得出:仿人智能控制算法在焊缝跟踪中是可行的,且与模糊控制算法相比,其具有更好的动态性能和控制精度,且还具有较强的鲁棒性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。