《用于未知环境的移动传感器网络自部署算法》PDF+DOC
作者:宋光明,庄伟,魏志刚,宋爱国
单位:华南理工大学
出版:《华南理工大学学报(自然科学版)》2006年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHNLG2006090050
DOC编号:DOCHNLG2006090059
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针对具有可控机动能力的无线传感器网络的自部署问题,提出了一种用于未知环境的移动传感器网络自部署算法.该算法结合人工势场法与确定度网格方法,用确定度来对障碍物进行抽象的表达,通过活动窗口单元的虚拟排斥力来迫使网络扩展.仿真实验结果表明,该算法可以有效地用于移动传感器网络的自部署,网络覆盖面积在部署完成时会有显著的增长。
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