作者:陈允芳,叶泽田,谢彩香,石波,王贵宾 单位:中国测绘科学研究院 出版:《测绘科学》2006年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCHKD2006050300 DOC编号:DOCCHKD2006050309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 三维信息快速采集是真实场景建模与三维虚拟现实技术的关键。本文提出了一种基于激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。各传感器安置在车内稳定平台上并随车保持一致的运动姿态。通过对GPS和IMU数据进行卡尔曼(Kalman)滤波,可推测出整个系统及各传感器的位置和最佳姿态估计;从扫描仪点云数据可提取出街道场景中事物的三维几何信息;线阵CCD相机用于获取路面带状地物等线性特征;面阵CCD采集街道两侧面状纹理信息,从而快速获得城市目标的地理坐标和三维建模信息,由此可重建城市路面街道的三维真实场景。

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