作者:袁勇,吴来杰,李吉春 单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版:《机电工程》2006年第08期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDGC2006080070 DOC编号:DOCJDGC2006080079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 模拟真实的工作环境,设计出了一种小型自主移动式搬运机器人。该机器人结构轻巧,成本低廉,易于制作。介绍了该机器人的组成、工作循环和控制软件流程框图。实践表明,该机器工作稳定可靠、性能达到设计要求。

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