作者:付旭,周兆英,熊沈蜀,王劲东 单位:清华大学 出版:《清华大学学报(自然科学版)》2006年第11期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQHXB2006110150 DOC编号:DOCQHXB2006110159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS和MR传感器的嵌入式系统姿态测量》PDF+DOC2008年第29期 王化龙,苏宛新,邢忠宝,陈晓东 《MEMS传感器的计步算法研究》PDF+DOC2017年第01期 楼喜中,陟力,方俊 《机械振动应力下IMU内MEMS传感器的抗振研究》PDF+DOC2020年第06期 王晓初,郭帅良,刘玉县,张谦,李宾,范耀华 《MEMS器件及其在生物医学上的应用》PDF+DOC2011年第08期 杨永生 《多MEMS传感器姿态测量系统的研究》PDF+DOC2010年第03期 高宗余,李德胜 《MEMS传感器在航空综合电子备份仪表中的应用》PDF+DOC2009年第06期 宫经宽,刘樾 《用MEMS加速度计作为拾音器完美再现乐器音效》PDF+DOC2009年第09期 Rob O’Reilly,Alex Khenkin,Kieran Harney 《MEMS自动驾驶仪中的多传感器误差补偿》PDF+DOC2008年第05期 付旭,周兆英 《加速度计和陀螺仪传感器:原理、检测及应用》PDF+DOC2014年第06期 Majid Dadafshar 《基于MEMS的无线姿态测量系统》PDF+DOC2013年第08期 吴春俊,周炳红
  • 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴M EM S加速度计和三轴M EM S陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展K a lm an滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。

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