作者：廖哲,倪俊芳 单位：苏州电气科学研究所有限公司 出版：《电工电气》2006年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSDQ2006020050 DOC编号：DOCJSDQ2006020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该车模仿“自然人”走路拐弯的动作，去掉复杂的方向轮简化了机械结构；双向车头的设计方式减小了拐弯半径；借助传感器测定和单片机控制步进电机的精密驱动系统，使得自动搬运车能在狭小的仓库过道中灵活行进。

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