作者：郭磊,刘志峰,王建强,李克强,连小珉 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2006年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2006110270 DOC编号：DOCQHXB2006110279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器的联合标定方法》PDF+DOC1997年第05期 陆建峰,唐振民,杨静宇,刘克,邬永革 《基于一维靶标的多摄像机现场全局校准》PDF+DOC2009年第04期 刘震,张广军,魏振忠 《单摄像机全向立体视觉传感器的结构设计》PDF+DOC2016年第06期 宋丫,柴兴华,周富强 《移动机器人动态环境下目标跟踪异构传感器一致性观测方法》PDF+DOC2015年第06期 伍明,李琳琳,魏振华,汪洪桥 《线结构光标定方法综述》PDF+DOC2018年第02期 张曦,张健 《二维激光摄像式传感器现场快速标定方法》PDF+DOC2012年第24期 张振利,韩树人 《数字摄像机的高动态范围曝光算法及实现》PDF+DOC2011年第01期 杨镔,王延长,李培弘,刘济林 《基于线结构光参考平面的多摄像机灵活标定方法研究》PDF+DOC2015年第09期 占栋,肖建 《基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC2014年第09期 冯晓锋,潘迪夫 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC2014年第09期 王金桥,段发阶,伯恩,刘博文,冯帆

    • 为解决应用雷达与机器视觉的智能车信息融合系统的空间同步问题，提出了对两种传感器进行空间同步的四点标定方法。在建立了两种传感器的坐标系关系的基础上，该方法选取汽车前方10 m区域为标定区域，利用该区域地面上平行于雷达中心轴的两条直线上的两组点对，对两种传感器坐标系纵轴的水平夹角以及摄像机的俯仰角进行标定。静态验证试验和动态验证试验证明，该方法可以获得较高的由两种传感器获取的障碍物距离数据的空间同步准确度，并且只需利用汽车前方10 m区域内的4个点进行标定，简单易行。

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