《基于独特型网络理论的车载多传感器信息融合算法》PDF+DOC
作者:阳明,唐新蓬,周建刚
单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
出版:《机械工程师》2006年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGU2006030280
DOC编号:DOCJXGU2006030289
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在独特型网络的基础上,设计了一种应用于高速公路上,装载CCD和雷达的车辆多传感器信息融合模型。实时更新的抗体库能提高识别速度,而抗体库多样性则通过抗体间正交亲和度阈值来保证。独特型网络中抗体浓度随着抗原入侵产生变化,最终达到另一平衡状态,并得到融合结果及其可信度。抗体浓度的变化由克隆选择算法实现。
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