《基于机器人的多路超声波测距系统设计研究》PDF+DOC
作者:栾昌海,王盟
单位:黑龙江省信息技术学会
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHDZJ2006020310
DOC编号:DOCHDZJ2006020319
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《基于ARM的移动机器人测距传感器设计》PDF+DOC2008年第S2期 邵林,戴学丰,李向阳,董晶
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《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC2012年第03期 彭晟远,吴怀宇,闫贺,时也
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《基于STC89C52的倒车防碰撞雷达的设计与实现》PDF+DOC2015年第03期 郑琳
《基于CAN总线的大量程超声波测距系统》PDF+DOC2014年第10期 廖平,吴跃松,王鹏,岳莉莉
介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势,具体说明了8路超声波测距模块的软、硬件的设计方法,并利用大量的实验测试数据,通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合,建立了超声波传感器的测距方程,为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。提出了一种新的多路超声波传感器测距排列方式,同时给出了在AEF-II型移动机器人中的实际应用。
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