作者:刘玉芹,刘敬文 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2006年第S2期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2006S22250 DOC编号:DOCYQXB2006S22259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位,从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。

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