作者:田合雷,刘平,郭小辉,刘彩霞,黄英 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2015年第10期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2015100320 DOC编号:DOCCGQJ2015100329 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度模型》PDF+DOC2012年第06期 刘平,黄英,廉超,蒋红生,赵小文 《压力/温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性》PDF+DOC2010年第12期 黄英,刘平,赵兴,仇怀利,葛运建 《柔性复合传感器阵列信号采集及温度补偿系统》PDF+DOC2014年第11期 郭小辉,黄英,袁海涛,邱世华,刘平,刘彩霞 《基于机器学习的柔性触觉传感器设计》PDF+DOC2019年第03期 郝志良,马刚,董帅,王彩萍,王晓杰 《柔性触觉传感器主要技术》PDF+DOC2012年第12期 王钰,李斌 《新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究》PDF+DOC2011年第01期 巨涛,葛运建,双丰,徐菲,丁俊香,黄英 《基于Matlab的接触压力分布测量系统的设计》PDF+DOC2011年第06期 张武,黄英,曹广辉,赵小文 《力敏导电橡胶中的应变和压阻效应及工作原理分析》PDF+DOC2011年第05期 刘平,黄英,仇怀利,张玉刚,葛运建 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC2010年第03期 丁俊香,葛运建,徐菲,郝传光,黄英 《新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究》PDF+DOC2008年第11期 黄英,黄攀峰,王磊,明小慧,葛运键
  • 以石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料作为压力和温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种应用于智能机器人皮肤可大面积成型的柔性压力/温度复合感知系统。同时,采用微处理器Mega128和Lab VIEW分别搭建了柔性压力/温度复合感知系统的信号采集电路与人机交互界面,对压力与温度数据进行分析、处理和显示。结果表明:采用石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料同时作为压力和温度敏感材料,既能简化敏感单元的制作工艺,又有助于传感器阵列的大面积成型。利用该压力/温度复合感知系统可以同时测量压力和温度,进一步提升机器人皮肤的智能度。

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