作者：张小青,杨小岗,冯自立,陈国栋,董韬 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2018020110 DOC编号：DOCHDZJ2018020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 选择STC12C5A60S2单片机(MCU)作为微处理器，模拟实现了转台的正反两方向的转角定位功能，且其旋转转速可控。首先步进电机带动角度传感器旋转得到不同输出电压，利用单片机的A/D(10位)转换功能实现对此电压的数字解码，从而完成角度的检测。再利用检测得到的与旋转角度对应的数字量来修正单片机输出的驱动脉冲信号，使得期望的角度值与实际旋转的角度值尽量一致，达到精准控制步进电机转角的目的。

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