作者:周颖,葛斌,张敏燕 单位:北京生物医学工程学会;北京心肺血管疾病研究所 出版:《北京生物医学工程》2011年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJSC2011040280 DOC编号:DOCBJSC2011040289 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 普通外科手术中,外科医生主要依赖触觉反馈来操控手术器械和判断组织性质,但微创手术很难实现触觉反馈。本文综述了国内外对手术剪刀、手术刀和微创手术器械触觉力的研究现状,从实验装置、传感器位置和测量原理等方面分析了触觉力测量和反馈中的关键技术。随着集成/嵌入式传感器、模块化设计、微机电系统等技术的广泛应用,触觉力测量的研究也将为无创手术器械的力学性能检测提供新的思路。

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