作者：余炽业,宋跃,雷瑞庭 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2014110130 DOC编号：DOCSYSY2014110139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC2017年第08期 张猛,丁爱国,陈欣欢 《智能差分循迹小车设计》PDF+DOC 吴振宇,李简文,辛全彬 《基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计》PDF+DOC2012年第04期 陈和娟 《基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现》PDF+DOC 吕云芳,陈帅帅,郝兴森,张浩 《基于单片机技术的智能循迹小车设计分析》PDF+DOC2015年第32期 郭宗辉,栾秋平 《智能玩具车的设计与实现》PDF+DOC2018年第11期 汪媛 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC2017年第07期 程丛丛,田为民,秦雷 《基于C51单片机的智能分拣水果小车设计》PDF+DOC2019年第13期 武建伟,苑晓晨,樊建勋,王新鑫 《面向多路线的智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC2014年第04期 莫太平,杨宏光,刘冬梅

    • 设计了一种智能循迹小车，介绍了系统总体，STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息，单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度，从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。试验结果表明，整个系统的电路结构简单，可靠性高，实现了预期的智能循迹小车功能。

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